10月12日，由高工機(jī)器人、高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）主辦、以“‘焊’匠出擊·勇者征程”為主題的2023(第二屆)焊接機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用峰會在上海隆重舉辦，大族機(jī)器人與現(xiàn)場300多位產(chǎn)業(yè)鏈專業(yè)人士共聚一堂，共同探討協(xié)作機(jī)器人的震“焊”未來。

　　焊接設(shè)備作為現(xiàn)代工業(yè)中重要的加工工藝裝備，在軍工、航空航天、海工船舶、壓力容器、管道工程、石化工程、工程機(jī)械、電力工程、建筑、鋼結(jié)構(gòu)、汽車制造、軌道交通、輕工及民用等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。高工機(jī)器人認(rèn)為，隨著自動化焊接、智能化焊接及焊接相關(guān)技術(shù)的不斷突破，以焊接機(jī)器人為代表的自動化焊接設(shè)備，將成為未來行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

　　大族機(jī)器人憑借在協(xié)作型焊接機(jī)器人領(lǐng)域的持續(xù)創(chuàng)新，斬獲“2023焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈先鋒獎——先進(jìn)技術(shù)獎”，成為引領(lǐng)協(xié)作型焊接機(jī)器人向前發(fā)展的關(guān)鍵力量之一。

　　作為推動傳統(tǒng)手工焊向機(jī)器人自動焊轉(zhuǎn)變的先行者，大族機(jī)器人基于長期實踐經(jīng)驗，結(jié)合Elfin-Pro系列協(xié)作機(jī)器人一體化末端力控、內(nèi)走線布局等優(yōu)勢，先后推出了固定式、推車式及便攜式（配備磁力底座）等形態(tài)多樣、能夠適用于各種復(fù)雜焊接場景的一站式焊接工作站。工作站搭配電弧跟蹤、激光焊縫跟蹤技術(shù)，能夠?qū)崟r糾正焊接偏差，提高焊接質(zhì)量的同時，讓焊接操作更加簡單、幾乎零門檻。

　　在實戰(zhàn)應(yīng)用中，大族機(jī)器人得到眾多合作伙伴及終端用戶的高度認(rèn)可，多次創(chuàng)造性地為客戶解決了向機(jī)器人自動焊接轉(zhuǎn)型的難題、困擾。

　　▲ 大族機(jī)器人主題演講環(huán)節(jié)

　　除此之外，大族機(jī)器人在核心技術(shù)、產(chǎn)品設(shè)計及用戶體驗等方面的特有優(yōu)勢，也使得“我們的機(jī)械臂更加適用于焊接應(yīng)用”——

　　更適合焊接的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)：相對于傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人，大族機(jī)器人采用獨特的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計，一個運動模組包含兩個關(guān)節(jié)，構(gòu)成獨特的運動學(xué)結(jié)構(gòu)，焊接作業(yè)時能夠獲得更高靈活度；機(jī)械臂末端設(shè)計更簡單、實用，通過按鍵操作即可快速建立焊接任務(wù)；焊接配置所需的線纜均通過內(nèi)走線的方式布局，“藏”于機(jī)械臂內(nèi)部，可以有效避免因外部線束干擾而產(chǎn)生機(jī)械臂運動范圍受限、通訊信號被干擾等問題。

　　此外，大族機(jī)器人本體具有高強(qiáng)度、高耐磨性等優(yōu)勢，能在劇烈運動或外力沖擊的焊接作業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運行。

　　更貼近焊接需求的臂展設(shè)計：Elfin-Pro系列協(xié)作機(jī)器人臂長范圍590mm-1800mm，最大工作范圍可達(dá)1.8m，關(guān)節(jié)運動范圍實現(xiàn)±360°，多種型號選擇，滿足不同焊接需求。

　　更高精度：采用更先進(jìn)的運動控制算法，滿載滿速情況下重復(fù)定位精度可達(dá)到±0.02mm，絕對定位精度可達(dá)到±0.2mm，軌跡精度可達(dá)到±0.5mm。

　　更便捷、高效的示教操作：Elfin-Pro支持一體化末端力控，僅需3N以內(nèi)的拖拽力即可輕松實現(xiàn)拖拽；幫助用戶輕松、快速地將焊槍拖拽到指定的目標(biāo)焊點，實現(xiàn)精準(zhǔn)無誤，提升工作效率。

　　更開放、適配各類焊接設(shè)備：大族機(jī)器人能夠快速適配國內(nèi)外主流焊機(jī)，包括麥格米特洛馳、奧太、賓采爾、松下、福尼斯及伊達(dá)新等，同時可以與專注于焊接行業(yè)的機(jī)器人視覺和控制器的廠商進(jìn)行高效對接，拓寬客戶產(chǎn)品選擇空間。

　　更卓越的環(huán)境適應(yīng)能力：基于EtherCAT超遠(yuǎn)距離部署，大族機(jī)器人本體與電控箱連接線纜可延長至50m，可以與磁力底座、龍門架、桁架等搭配組合，實現(xiàn)靈活搬動，適用于生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜的焊接車間。

　　更簡單、易用的焊接工藝包：將資深焊工技藝和實踐經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為焊接工藝參數(shù)，普通焊工通過簡單設(shè)置，也能完成不同軌跡、材質(zhì)的焊接工作，滿足絕大部分焊接應(yīng)用場景需求。

　　發(fā)展協(xié)作型焊接機(jī)器人，以人機(jī)協(xié)作的方式共同完成任務(wù)，既能幫助企業(yè)促進(jìn)產(chǎn)線自動化升級、提高品質(zhì)和效率，也能夠極大地改善焊工作業(yè)環(huán)境，讓機(jī)器人去做更多標(biāo)準(zhǔn)化、高重復(fù)、低價值的工作，這是大族機(jī)器人踐行“用機(jī)器人技術(shù)為人民服務(wù)”企業(yè)使命的必然選擇。

　　我們希望與國內(nèi)外機(jī)器人視覺與控制器廠商、焊接行業(yè)客戶、集成商及其他合作伙伴，攜手同進(jìn)，共同促進(jìn)焊接產(chǎn)業(yè)智能化升級轉(zhuǎn)型。