近期，河鋼鋼研中試試驗(yàn)研究所在天車無人化控制技術(shù)領(lǐng)域成功突破技術(shù)壁壘，研制出可實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)吊運(yùn)功能的無人抓渣天車成套裝備，現(xiàn)已應(yīng)用于中試車間電渣錠自動(dòng)吊運(yùn)作業(yè)，已實(shí)現(xiàn)運(yùn)行擺角小于2度，定位精度小于5毫米，達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平，標(biāo)志著該公司在成套裝備研發(fā)領(lǐng)域及推進(jìn)智能工廠發(fā)展方面步入新階段。
該無人抓渣天車成套裝備應(yīng)用了三維立體精準(zhǔn)定位技術(shù)、自動(dòng)行走控制技術(shù)、防搖擺和防碰撞技術(shù)、一鍵吊運(yùn)技術(shù)等多項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)電渣冶煉區(qū)電渣錠的全流程自動(dòng)吊運(yùn)，極大提高作業(yè)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，有助于智能工廠建設(shè)。
河鋼鋼研全面推進(jìn)技術(shù)升級，充分發(fā)揮技術(shù)和人才優(yōu)勢，在無人天車領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，實(shí)現(xiàn)多元化發(fā)展，為不同場景應(yīng)用提供專屬定制化方案，致力于打造具有行業(yè)引領(lǐng)性的智能化領(lǐng)域無人天車裝備與核心技術(shù)，為冶金行業(yè)天車無人化控制技術(shù)領(lǐng)域提供全方位技術(shù)支撐。
