近日，全國(guó)首臺(tái)旋流井智能無(wú)人行車系統(tǒng)在鞍鋼股份鲅魚圈分公司熱軋1580線投入使用，實(shí)現(xiàn)鋼渣的裝卸、倉(cāng)儲(chǔ)、管理和控制的無(wú)人化作業(yè)，解決了操作人員作業(yè)環(huán)境差、工作強(qiáng)度大的問(wèn)題，大幅度提高了裝渣效率，有效降低設(shè)備故障率，在國(guó)內(nèi)熱軋廠尚屬首例。

　　旋流井天車處于室外，井上散發(fā)的霧氣中含有二氧化硫等有害氣體，對(duì)行車司機(jī)的身體健康產(chǎn)生不良影響。該旋流井沖渣強(qiáng)度大、井內(nèi)湍流嚴(yán)重、無(wú)法監(jiān)視井下運(yùn)行情況，職工只能依靠經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行人工抓渣和排渣，不僅工作強(qiáng)度大，而且無(wú)法判斷廢渣的高度，容易抓空，影響工作效率。在天氣惡劣、夜間和霧氣比較大的時(shí)候，司機(jī)處于盲抓狀態(tài)，會(huì)造成抓斗碰撞沖渣池、損壞設(shè)備和鋼繩脫槽、抓斗掉落等問(wèn)題，進(jìn)而導(dǎo)致抓排廢渣不及時(shí)，漩流井泵池積渣，甚至造成井內(nèi)堵塞，引發(fā)長(zhǎng)時(shí)間停產(chǎn)事故。

　　熱軋1580產(chǎn)線漩流井智能無(wú)人行車系統(tǒng)以自動(dòng)化和人工智能技術(shù)為核心，基于WMS物流管理系統(tǒng)、行車PLC系統(tǒng)和防搖擺系統(tǒng)，在鋼渣的裝卸、倉(cāng)儲(chǔ)、管理和控制各環(huán)節(jié)取消或減少人工操作，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程集成化、智能化、自動(dòng)化控制。漩流井智能無(wú)人行車系統(tǒng)有效替代人工視覺和手感進(jìn)行沉抓、抓渣，高效準(zhǔn)確地提起抓斗到指定位置，并在預(yù)設(shè)位置排渣，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沉抓鋼渣和排渣，自動(dòng)位置控制準(zhǔn)確率達(dá)到99%以上，職工們?cè)僖膊挥妹爸鴩?yán)寒酷暑在室外進(jìn)行沉抓、抓渣作業(yè)了。自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)旋流井行車專用鉤頭組裝置增設(shè)了穿孔式裙罩，有效避免了鉤頭和抓斗與井壁碰撞，同時(shí)減小湍流流經(jīng)設(shè)備的阻力，降低設(shè)備故障率45%以上，有效提高設(shè)備使用壽命。此外，設(shè)計(jì)還增加了井旁固定式格柵狀料倉(cāng)裝置，避免裝車對(duì)車體沖擊及鋼渣落地，提高裝渣效率至95%以上。