本報(bào)訊（記者劉芳 通訊員王靜 趙衛(wèi)）近日，山鋼股份棒材生產(chǎn)線迎來(lái)了一位特殊的“新職工”——山信軟件萊蕪自動(dòng)化分公司研發(fā)的山鋼智能紅檢取樣機(jī)器人。
據(jù)技術(shù)人員介紹，這臺(tái)紅檢取樣機(jī)器人包括過(guò)程控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、視覺(jué)控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)及人機(jī)交互系統(tǒng)。借助這五大系統(tǒng)，紅檢取樣機(jī)器人可以日夜無(wú)休地實(shí)時(shí)采集棒材產(chǎn)品的圖像和數(shù)據(jù)，及時(shí)將產(chǎn)品外觀檢測(cè)結(jié)果反饋至控制系統(tǒng)。同時(shí)，它會(huì)對(duì)鋼筋進(jìn)行在線切割取樣，減輕職工勞動(dòng)強(qiáng)度。
“為讓機(jī)器人肢體靈活、耳聰目明，團(tuán)隊(duì)研發(fā)至今，僅取樣夾具就修改了4次，視覺(jué)模型更新了18次。”該公司智能裝備事業(yè)部智能裝備組班長(zhǎng)李洪哲介紹，山鋼股份棒材生產(chǎn)線以前采取人工切鋼取樣，職工只能進(jìn)行大體長(zhǎng)度的切割。“現(xiàn)在，紅檢取樣機(jī)器人能夠大幅提高切割的精度。”他說(shuō)。
以往，軋鋼工在冷床邊切割作業(yè)，要面對(duì)高溫、粉塵、噪聲。如今，紅檢取樣機(jī)器人直接“上手”切割，并將試樣放置在指定區(qū)域，職工勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低。“未來(lái)，智能裝備事業(yè)部將進(jìn)一步把人工智能、大數(shù)據(jù)技術(shù)等前沿科技融入鋼鐵生產(chǎn)領(lǐng)域，研發(fā)出更多的測(cè)溫取樣機(jī)器人、噴號(hào)機(jī)器人等，為數(shù)智山鋼賦能。”山信軟件黨委書(shū)記、總經(jīng)理范鹍表示。
《中國(guó)冶金報(bào)》（2024年11月26日 04版四版）
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